6 min
Z czego składa się system AGV? Architektura wdrożenia krok po kroku
Przegląd warstw systemu AGV: pojazdy, fleet manager, integracje, infrastruktura i utrzymanie ruchu.
Czytaj artykuł
Baza wiedzy
Baza wiedzy dla zespołów, które chcą lepiej przygotować wdrożenie AGV i AMR
Zebraliśmy materiały o doborze technologii, bezpieczeństwie, ROI i integracjach, żeby ułatwić rozmowę o projekcie jeszcze przed etapem szczegółowej analizy procesu.
Jak działa AGV
Jak system przyjmuje zadania, planuje ruch i realizuje transport wewnętrzny.
Bezpieczeństwo (ISO 3691-4)
Ocena ryzyka, zasady ruchu i projektowanie bezpieczeństwa dla środowisk mieszanych.
Integracje (WMS / MES / ERP)
Połączenie logiki AGV z danymi magazynowymi, produkcyjnymi i procesowymi.
Zarządzanie flotą
Centralna orkiestracja pojazdów, kolejek, priorytetów i statusów na żywo.
ROI
Jak liczyć okres zwrotu, które czynniki tworzą efekt biznesowy i jak użyć kalkulatora ROI.
Lista artykułów bazy wiedzy
6 min
Integracja RDS (SEER) z SAP Warehouse Robotics
Jak połączyć fleet manager RDS z SAP, żeby zadania magazynowe były wykonywane przez AGV w czasie rzeczywistym.
Czytaj artykuł 
5 min
Rola enkodera bezpieczeństwa w AGV
Dlaczego sam skaner bezpieczeństwa nie wystarczy i jak enkoder wpływa na zgodność AGV z ISO 3691-4.
Czytaj artykuł 
4 min
Koszty energii i eksploatacji AGV z akumulatorem LiFePO4
Ile naprawdę kosztuje energia i utrzymanie AGV z baterią LiFePO4 w codziennej pracy magazynu lub produkcji.
Czytaj artykuł 
4 min
Inteligentne odkładanie palet w strefie ekspedycji
Jak AGV może wykrywać wolne miejsce odkładania i utrzymywać ciągłość procesu w dynamicznej strefie wysyłki.
Czytaj artykuł 
4 min
Wymagania infrastruktury dla systemu KUKA.AMR Fleet
Przegląd wymagań serwerowych, sieciowych i systemowych potrzebnych do uruchomienia KUKA.AMR Fleet.
Czytaj artykuł 
6 min
System autonomicznych wózków widłowych Inovatica AGV oparty na protokole VDA 5050
Przegląd projektu, w którym standard VDA 5050 uporządkował komunikację między flotą AGV a nadrzędnym systemem zarządzania zadaniami.
Czytaj artykuł 
5 min
Studium przypadku: autonomiczny system wózka widłowego oparty na ROS 2
Jak podejście oparte na ROS 2 może pomóc unowocześnić istniejące wózki widłowe i uporządkować rozwój funkcji autonomicznych.
Czytaj artykuł 
5 min
System rozpoznawania palet dla autonomicznych wózków widłowych
Przykład wykorzystania systemu wizyjnego do poprawy pobrań i odłożeń palet w środowisku, gdzie ich pozycja nie zawsze jest idealna.
Czytaj artykuł 
7 min
AGV ROI - Jak obliczyć zwrot z inwestycji w pojazdy autonomiczne?
Najważniejsze założenia do kalkulacji ROI dla wdrożeń AGV: koszty wejścia, oszczędności pracy, bezpieczeństwo i przepustowość procesu.
Czytaj artykuł 
8 min
Roboty mobilne w intralogistyce magazynowej: analiza ekspercka
Eksperckie spojrzenie na obszary, w których AMR i AGV dają największą wartość, oraz na ograniczenia, o których trzeba pamiętać przed wdrożeniem.
Czytaj artykuł 
6 min
Jak rozwiązanie AI zmniejszyło liczbę wypadków w magazynach o 95%
Przykład wdrożenia systemu AI do wykrywania wideł wózków widłowych, który poprawił bezpieczeństwo ruchu mieszanego i ograniczył ryzyko kolizji AGV z pojazdami manualnymi.
Czytaj artykuł Kolejny krok
Masz pytania po lekturze i chcesz przejść do konkretów?
Możemy od razu odnieść temat ROI, bezpieczeństwa i integracji do Twojego środowiska operacyjnego i wskazać najbardziej racjonalny pierwszy krok.