Przyjęcie → produkcja
Przewóz materiału do uzgodnionych punktów odbioru.
Wózek paletowy AGV
HT-15 — wózek paletowy AGV
1 / 6 HT-15 · model 3DPrzeciągnij, aby obrócić · przybliż gestem
Ładowanie modelu 3D… Gdzie pracuje ten typ wózka
Powtarzalny transport palet.
Koniec linii → bufor
Odbiór gotowych palet i przekazanie do strefy oczekiwania.
Bufor → magazyn
Transport poziomy między stałymi strefami zakładu.
Dane do doboru rozwiązania
Parametry techniczne HT-15
Ładunek i praca
| Nazwa produktu | Autonomiczny wózek widłowy |
|---|---|
| Typ operacji | Autonomiczny / ręczny |
| Typ palety | Paleta otwarta |
| Maksymalny udźwig | 1500 kg |
| Odległość do środka ciężkości ładunku | 600 mm |
| Standardowa wysokość podnoszenia | 205 mm |
| Prędkość jazdy (pełne obciążenie / bez obciążenia) | 1,4 / 1,4 m/s |
Wymiary i warunki w hali
| Waga (z baterią) | 403 kg |
|---|---|
| Wymiary wózka widłowego (dł. x szer. x wys.) | 1685 × 980 × 1906 mm |
| Wymiary wideł (dł. x szer. x wys.) | 1220 × (170+7) × 75 mm; panel przewodów 7 mm |
| Szerokość zewnętrzna wideł | 550 / 600 / 680 mm |
| Minimalny promień skrętu | 1532 mm |
| Zakres temperatury otoczenia | 0°C do 50°C |
| Zakres wilgotności otoczenia | 10% do 90%, ciśnienie normalne, brak kondensacji |
| Przejezdność (nachylenie / próg / szczelina) | <5% / 10 mm / 30 mm |
| Szerokość korytarza do składowania pod kątem prostym, paleta 800x1200 (1200 wzdłuż wideł) | 2220+200 mm |
| Szerokość korytarza do składowania pod kątem prostym, paleta 1000x1000 (1000 wzdłuż wideł) | 2230+200 mm |
| Szerokość korytarza do składowania pod kątem prostym, paleta 1000x1200 (1200 wzdłuż wideł) | 2260+200 mm |
Nawigacja i bezpieczeństwo
| Typ nawigacji | Laser SLAM |
|---|---|
| Dokładność pozycjonowania nawigacji | ±10 mm |
| Dokładność kąta nawigacji | ±1° |
| Liczba lidarów | 1x P+F + 2x SICK |
| Wi-Fi roaming | Standard |
| Unikanie przeszkód 3D | Standard |
| Rozpoznawanie palet | Standard |
| Przycisk awaryjny (E-stop) | Standard |
| Sygnalizacja dźwiękowa i świetlna | Standard |
| Droga hamowania (1 m/s / 1,5 m/s) | 1 m / 2 m |
| Ochrona wysokości wideł | Standard |
| ISO 3691-4 | Standard |
| EMC / ESD | Standard |
| UN38.3 | Standard |
| RED | Standard |
Bateria i ładowanie
| Specyfikacja baterii | 48 V / 46 Ah (LiFePO4) |
|---|---|
| Czas pracy na baterii | 8 do 10 h |
| Czas ładowania (10% do 80%) | 1 h |
| Metoda ładowania | Ręczna / Automatyczna |
Konfiguracja i objaśnienia wymiarów
Na rysunku ładowarki: 150 mm to odstęp od robota, 500 mm — wysokość interfejsu ładowania, 908 mm — wysokość ładowarki.
Przed wyborem HT-15
Czy HT-15 odkłada palety na regałach?
Standardowe podnoszenie wynosi 205 mm i służy do obsługi transportu przy posadzce. Jeśli proces wymaga odkładania na wysokości, sprawdź modele do składowania, np. ST-1430.
Zobacz ST-1430Jakie palety obsługuje?
Karta produktu wskazuje paletę otwartą. Dobór wymaga potwierdzenia jej wymiarów, konstrukcji, stanu i rozkładu masy ładunku.
Co sprawdzić w hali przed wdrożeniem?
Przebieg i szerokość tras, miejsce na skręty, stan posadzki, punkty przekazania oraz ruch pieszych i innych pojazdów. Te dane pozwalają ocenić dopasowanie procesu.
Jak oszacować liczbę potrzebnych robotów?
Zacznij od liczby przewozów na godzinę, długości pełnego cyklu i czasu obsługi ładunku. Uwzględnij także ładowanie, postoje oraz współdzielenie tras.
Przejdź do kalkulatorówJak przygotować dane do rozmowy o doborze?
Zbierz zdjęcia i wymiary palety, maksymalną masę ładunku, plan trasy oraz zapotrzebowanie na transport w ciągu zmiany. Wskaż system lub osobę zgłaszającą zadania.
Ile kosztuje wdrożenie HT-15?
Budżet obejmuje pojazdy, integrację z procesem, oprogramowanie, przygotowanie infrastruktury i zakres wsparcia. Wycena wymaga informacji o nośniku, trasie i wydajności. Co wpływa na cenę AGV?