Nośnik i ładunek
Konstrukcja, wymiary i stan nośnika oraz masa i środek ciężkości ładunku.
Platforma AMR
TU-4 — platforma AMR
1 / 3 TU-4 · model 3DPrzeciągnij, aby obrócić · przybliż gestem
Ładowanie modelu 3D… Dobór do procesu
Co sprawdzić przed wyborem?
Trasa i stanowiska
Szerokości przejazdów, geometria poboru i odkładania oraz ruch w hali.
Rytm i integracja
Liczba zleceń, okna ładowania i sposób wywoływania transportu.
Dane do doboru rozwiązania
Parametry techniczne TU-4
Ładunek i praca
| Nazwa produktu | Autonomiczna platforma transportowa AMR |
|---|---|
| Masa (z baterią) | 100 kg |
| Maksymalna ładowność | 400 kg |
| Prześwit podwozia | 20 mm |
| Prędkość jazdy | ≤1,5 m/s |
| Głośnik | Standard |
| Funkcje podstawowe | Standard |
| Automatyczne ładowanie | Standard |
| Precyzyjne pozycjonowanie z użyciem kodów QR | Opcja |
Wymiary i warunki w hali
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | 958,20 × 631,4 × 182 mm |
|---|---|
| Zakres temperatury i wilgotności | TEMP: 0°C do 50°C / RH: 10% do 90%, bez kondensacji |
| Przejezdność (nachylenie / próg / szczelina) | Nie podano |
| Minimalna szerokość korytarza | 771,4 mm |
Nawigacja i bezpieczeństwo
| Typ nawigacji | Laser SLAM |
|---|---|
| Średnica zawracania | 1004 mm |
| Wysokość skanowania lasera nawigacyjnego | 196,5 mm |
| Dokładność pozycjonowania nawigacji | ±5 mm |
| Dokładność kąta nawigacji | ±0,5° |
| Liczba lidarów | 2 (SICK HV) |
| Przycisk awaryjny (E-stop) | Standard |
| Lampa sygnalizacyjna | Standard |
| Wi-Fi roaming | Standard |
| Rozpoznawanie półek / regałów | Standard |
| Nawigacja z reflektorami laserowymi | Opcja |
| Unikanie przeszkód 3D | Standard |
| ISO 3691-4 | Standard |
| EMC | Standard |
| UN38.3 | Standard |
Bateria i ładowanie
| Specyfikacja baterii | 48 V / 23 Ah (litowo-żelazowo-fosforanowa) |
|---|---|
| Czas pracy na baterii | 8 h |
| Czas ładowania (10% do 80%) | ≤1 h |
| Metoda ładowania | Ręczna / Automatyczna |
Konfiguracja i objaśnienia wymiarów
Szerokość całkowita wynosi 631,4 mm. Oznaczenia 588 i 593 mm dotyczą obrysów wskazanych na rysunku.
Przed wyborem TU-4
Ile kosztuje wdrożenie TU-4?
Budżet obejmuje pojazdy, integrację z procesem, oprogramowanie, przygotowanie infrastruktury i zakres wsparcia. Wycena wymaga informacji o nośniku, trasie i wydajności. Co wpływa na cenę AGV?
Jak sprawdzić dopasowanie do zakładu?
Zacznij od opisu transportu i danych nośnika. Wspólnie określimy wymagania stanowisk, trasy, bezpieczeństwa i integracji. Opisz proces