Jak używać
Zaznacz punkty, które masz potwierdzone
Checklista nie zastępuje pełnej oceny zgodności, ale pomaga szybko wykryć obszary, które wymagają dokumentów, pomiarów lub doprecyzowania z integratorem.
ISO 3691-4
bezpieczeństwo AGV / AMR
Punkt 01 Ocena ryzyka przed uruchomieniem Czy wykonano i udokumentowano ocenę ryzyka wg ISO 12100 przed startem, a nie dopiero po incydencie? Punkt 02 Istotna zmiana Czy wózek był modyfikowany, np. widły, osprzęt, masa lub środek ciężkości? Jeśli tak, czy ponowiono ocenę? Punkt 03 Detekcja 360 stopni Czy wózek monitoruje przód, tył i boki? Sam skaner z przodu nie wystarcza przy skrętach i cofaniu. Punkt 04 Strefy i prędkości Czy prędkość jest ograniczana wg stref, np. około 1,6 / 1,2 / 0,3 / 0 m/s zależnie od obecności ludzi i detekcji? Punkt 05 Skanery skonfigurowane poprawnie Czy wózek hamuje na czas przy jeździe po skosie i podczas przyspieszania, także przy przełączaniu stref? Punkt 06 Zatrzymanie awaryjne E-STOP Czy jest sprzętowy E-STOP z każdej strony, zgodny z ISO 13850, bez automatycznego wznowienia ruchu? Punkt 07 Poziom bezpieczeństwa sterowania Czy funkcje bezpieczeństwa spełniają wymagany PL, zwykle PLd / KAT 3, a E-STOP nawet PLe? Punkt 08 Reakcja na utratę łączności Czy wózek zatrzymuje się i czeka zamiast podejmować decyzje samodzielnie po utracie komunikacji? Punkt 09 Oznakowanie i język polski Czy panel operatorski, opisy i instrukcja są w języku polskim? Czy oznaczenia STOP są zgodne z normą? Punkt 10 Deklaracja zgodności WE Czy istnieje kompletna deklaracja WE po polsku, z podpisem, oraz poprawna tabliczka znamionowa? Punkt 11 Instrukcja obsługi Czy instrukcja zawiera tryby pracy, postępowanie awaryjne, konserwację i wymagania wg ISO 3691-4? Punkt 12 Środowisko hybrydowe Czy hala jest przygotowana: wydzielone strefy, oznakowanie podłogowe i ruch pieszy oddzielony od tras AGV?