Nośnik i ładunek
Konstrukcja, wymiary i stan nośnika oraz masa i środek ciężkości ładunku.
Platforma AMR
TU-6 — platforma AMR
1 / 1 Dobór do procesu
Co sprawdzić przed wyborem?
Trasa i stanowiska
Szerokości przejazdów, geometria poboru i odkładania oraz ruch w hali.
Rytm i integracja
Liczba zleceń, okna ładowania i sposób wywoływania transportu.
Dane do doboru rozwiązania
Parametry techniczne TU-6
Ładunek i praca
| Nazwa produktu | TU-6 AMR |
|---|---|
| Certyfikacje | CE / UL |
| Nominalny udźwig | 600 kg |
| Rozstaw osi | 781,5 mm |
| Standardowa wysokość podnoszenia | 60 mm |
| Rodzaj hamulca | Hamulec elektromagnetyczny |
| Tryb sterowania napędem | Sterowanie serwo |
| Prędkość jazdy (pełne obciążenie / bez obciążenia) | 1,5 m/s |
| Prędkość podnoszenia / opuszczania | 6 / 6 mm/s |
| Diagnostyka usterek sprzętowych pojazdu | Standard |
| Listwa zderzakowa | Standard |
Wymiary i warunki w hali
| Waga (z baterią) | 260 kg |
|---|---|
| Wymiary robota (dł. x szer. x wys.) | 1120 × 720 × 250 mm |
| Minimalny promień skrętu | 630 mm |
| Zakres temperatury i wilgotności | TEMP: 0°C do 50°C / RH: 10% do 90%, bez kondensacji |
| Przejezdność (nachylenie / próg / szczelina) | <5% / 5 mm / 30 mm |
Nawigacja i bezpieczeństwo
| Typ nawigacji | Laser SLAM |
|---|---|
| Wysokość skanowania lasera nawigacyjnego | 186 mm |
| Stopień ochrony | IP20 |
| Dokładność pozycjonowania nawigacji | ±5 mm |
| Dokładność kąta nawigacji | ±1° |
| Liczba lidarów | 2 (SICK HV) |
| Wi-Fi roaming | Standard |
| Unikanie przeszkód 3D | Opcja |
| Rozpoznawanie palet | Opcja |
| Zdalny E-stop | Opcja |
| Przycisk awaryjny (E-stop) | Standard |
| Droga hamowania (1 m/s / 1,5 m/s) | ≤30 cm / ≤50 cm |
| Ochrona laserowa 360° | Standard |
Bateria i ładowanie
| Specyfikacja baterii | 24 V / 45 Ah x2 |
|---|---|
| Czas pracy na baterii | 8 h |
| Czas ładowania (10% do 80%) | 1 h |
Przed wyborem TU-6
Ile kosztuje wdrożenie TU-6?
Budżet obejmuje pojazdy, integrację z procesem, oprogramowanie, przygotowanie infrastruktury i zakres wsparcia. Wycena wymaga informacji o nośniku, trasie i wydajności. Co wpływa na cenę AGV?
Jak sprawdzić dopasowanie do zakładu?
Zacznij od opisu transportu i danych nośnika. Wspólnie określimy wymagania stanowisk, trasy, bezpieczeństwa i integracji. Opisz proces