Kontekst i cel
Rozwiązanie zostało przygotowane do automatycznego dostarczania materiałów na linie produkcyjne oraz odbioru pustych opakowań, zgodnie ze scenariuszem pracy określonym przez Magna jako “Automatic Material Delivery to Production Lines and Return of Empty Packaging”.
Rozwiązanie i zakres
Flota obejmuje 6 autonomicznych wózków typu stacker Inovatica AGV ST-1416 / ST-1430, zbudowanych na platformie SEER Robotics CDD-14.
Specyfikacja techniczna AGV - ST-1416 / ST-1430
- Udźwig: 1 400 kg
- Wymiary: 1710 x 989 x 2247 mm
- Maksymalna prędkość: 1,5 m/s
- Wysokość podnoszenia: 1 600 mm / 3 000 mm
- Czas pracy na baterii: do 10 godzin
Praca systemu
- Nawigacja SLAM z wykorzystaniem LiDAR nawigacyjnego
- Skanery bezpieczeństwa LiDAR zgodne z normami przemysłowymi
- W pełni automatyczna praca z doładowywaniem oportunistycznym
- Koordynacja floty przez scentralizowany system zarządzania flotą
- Rozwiązanie zaprojektowane do rzeczywistych środowisk produkcyjnych i automotive
Efekty operacyjne
Ten projekt pokazuje, jak flota autonomicznych stackerów może przejąć powtarzalne zadania logistyczne w zakładzie produkcyjnym bez utraty kontroli nad bezpieczeństwem i przewidywalnością procesu. Z perspektywy operacyjnej kluczowe było nie tylko samo wdrożenie pojazdów, ale także dopasowanie ich do rytmu linii, sposobu obsługi opakowań zwrotnych i wymagań środowiska automotive.
Model pracy objął również obsługę buforów, stałe punkty przekazania i powtarzalne trasy. Celem było skalowalne wykonywanie zadań bez ciągłej ręcznej koordynacji. Efektem było bardziej przewidywalne zasilanie procesu, uporządkowanie pracy buforów i baza do dalszej automatyzacji zakładu.