Audyt bezpieczeństwa AGV / AMR
Oceniamy pojazd autonomiczny wraz z jego integracją w konkretnej hali względem wymagań PN-EN ISO 3691-4:2024-01. Audyt identyfikuje niezgodności, szacuje ryzyko resztkowe i wskazuje działania korygujące przed uruchomieniem albo dalszą eksploatacją.
Pojazd · funkcje bezpieczeństwa · hala
Co obejmuje audyt
Dokumentacja i zgodność formalna
- Deklaracja zgodności WE/UE, oznakowanie CE oraz tabliczka znamionowa
- Instrukcja obsługi i dokumentacja techniczno-ruchowa
- Ocena ryzyka producenta wg ISO 12100
- Wpływ modyfikacji pojazdu na ocenę zgodności
Funkcje bezpieczeństwa i sterowanie
- Skanery, ograniczenie prędkości i zatrzymanie awaryjne
- Porównanie osiągniętego PL z wymaganym PLr dla każdej funkcji (np. PL d / PL e i kat. 3, gdy wynikają z projektu)
- Analiza architektury oraz MTTFd, DC i CCF, z użyciem SISTEMA tam, gdzie ma zastosowanie
- Sprawdzenie zatrzymania awaryjnego wg ISO 13850
Ruch i strefy detekcji
- Pola ochronne skanerów a prędkość i droga zatrzymania
- Usytuowanie wyposażenia ochronnego względem prędkości zbliżania wg ISO 13855
- Detekcja osób i przeszkód oraz strefy ostrzegawcze
- Zachowanie na skrzyżowaniach, w przewężeniach i przy bramach
Integracja z halą i eksploatacja
- Trasy, oznakowanie i separacja ruchu pieszego
- Strefy współdzielone przez ludzi i pojazdy
- Stacje ładowania i punkty przekazania ładunków
- Procedury awaryjne i interwencyjne dla obsługi
Podstawa oceny
Normy i wymagania dobieramy do pojazdu, funkcji bezpieczeństwa oraz stanu prawnego właściwego dla projektu.
- PN-EN ISO 3691-4:2024-01
- wózki bez operatora i ich systemy
- ISO 12100
- ocena i zmniejszanie ryzyka
- ISO 13849-1/-2
- bezpieczeństwo i walidacja układów sterowania
- ISO 13855
- usytuowanie wyposażenia ochronnego
- IEC 60204-1
- wyposażenie elektryczne maszyn
- ISO 13850
- zatrzymanie awaryjne
Jak przebiega ocena
Inwentaryzacja
Oględziny pojazdu, trasy i rzeczywistych warunków pracy na hali.
Pomiary i testy
Droga zatrzymania, czasy reakcji, zasięg pól ochronnych i zachowanie w scenariuszach ruchu.
Weryfikacja
Analiza dokumentacji oraz konfiguracji funkcji i systemów bezpieczeństwa.
Ocena ryzyka
Ocena zagrożeń metodą R = S × E × O, z przypisaniem poziomu RL1–RL5 i działań korygujących.
Raport z niezgodnościami i planem działań
Raport opisuje wyniki pomiarów i testów, ocenę ryzyka dla zidentyfikowanych zagrożeń (R przed → R po), zalecenia korygujące oraz wnioski dotyczące warunków bezpiecznej eksploatacji.