Klient: Inovatica AGV (wewnętrzny projekt R&D)
Branża: Robotyka / Automatyzacja przemysłowa / Inteligentna logistyka
🎯 Wyzwanie
Wyzwaniem było zmodernizowanie istniejących wózków widłowych, nadając im funkcje autonomiczne – bez konieczności wymiany całych flot.
🧠 Cel
Stworzyć modułowy, skalowalny system autonomicznych wózków widłowych zdolnych do samodzielnej nawigacji w magazynie, wykrywania palet, unikania przeszkód i precyzyjnego realizowania zadań transportowych – bez udziału operatora.
🛠️ Nasze rozwiązanie
Opracowaliśmy kompletną platformę dla autonomicznych wózków widłowych opartą na ROS 2 – nowoczesnym standardzie middleware dla przemysłowych systemów robotycznych. Kluczowe komponenty systemu:
✅ Nawigacja oparta na SLAM – mapowanie i lokalizacja w czasie rzeczywistym przy użyciu wielu skanerów LiDAR
✅ Percepcja wspomagana AI – widzenie 3D + wykrywanie palet dla precyzyjnej obsługi ładunków
✅ Fuzja danych z wielu czujników – 5 lidarów, kamera 3D, czujniki obciążenia, potencjometry liniowe
✅ Dedykowane węzły ROS 2 – odpowiedzialne za bezpieczeństwo, wykrywanie przeszkód i kontrolę pozycji wideł
✅ Interfejs użytkownika – ekran dotykowy do monitorowania misji i edycji zadań
✅ Zdalne sterowanie bezprzewodowe – płynna integracja floty dzięki warstwom komunikacyjnym ROS 2
Architektura oparta na ROS 2 umożliwia precyzyjne planowanie ruchu, płynną nawigację oraz elastyczne przypisywanie zadań – wszystko zarządzane przez jeden komputer pokładowy.
📊 Efekty
✅ +100% modernizowalność floty – system dostosowany do standardowych wózków bez zależności od producenta
✅ Znaczące oszczędności – brak konieczności wymiany floty w celu uzyskania autonomii
✅ Większa wydajność magazynu – powtarzalne operacje i zredukowane przestoje
✅ Moduły AI/ROS typu plug-and-play – gotowe do integracji z systemami WMS/MES
🚀 Jesteśmy Twoim partnerem ROS 2
Szukasz partnera do rozwoju systemów autonomicznych, narzędzi do zarządzania flotą lub modułów percepcji w ROS 2?
🧩 Projektujemy i dostarczamy dedykowane oprogramowanie ROS 2 dla AGV, AMR i robotyki przemysłowej – od sterowania niskopoziomowego po integracje AI.
📩 Zbudujmy razem Twoje rozwiązanie ROS 2.
