1. Wprowadzenie: Roboty mobilne w intralogistyce – stan obecny i perspektywy

Rynek robotyki mobilnej dynamicznie rozwija się w sektorze logistyki magazynowej, a Roboty mobilne (AMR) i automatycznie kierowane wózki (AGV) stają się coraz powszechniejszym rozwiązaniem. Adopcję tych technologii napędzają kluczowe czynniki, takie jak stale rosnące koszty pracy, coraz bardziej dotkliwy niedobór siły roboczej, a także nieustanna presja na zwiększenie efektywności i dokładności operacji magazynowych ¹. Dane wskazują, że deficyt pracowników jest jednym z głównych powodów zainteresowania automatyzacją. Brak dostępnej kadry prowadzi do wzrostu kosztów zatrudnienia i może skutkować opóźnieniami w realizacji zadań, co z kolei skłania przedsiębiorstwa do poszukiwania alternatywnych rozwiązań, w tym inwestycji w AMR i AGV. Firmy, które zwlekają z wdrożeniem automatyzacji, mogą napotkać trudności w utrzymaniu konkurencyjności na rynku, gdzie szybka i efektywna realizacja zamówień staje się standardem ⁵. Niniejszy artykuł przedstawia ekspercką analizę możliwości i wyzwań związanych z zastosowaniem autonomicznych pojazdów mobilnych w intralogistyce magazynowej, koncentrując się na obszarach ich optymalnego i ograniczonego wykorzystania, kosztach wdrożenia, różnicach technicznych między AGV i AMR, stosowanych metodach sterowania i nawigacji, aktualnych trendach, możliwościach integracji z systemami zarządzania magazynem (WMS/ERP) oraz ofercie naszej firmy w tym zakresie.

2. Obszary optymalnego i ograniczonego zastosowania autonomicznych pojazdów mobilnych w magazynach

Roboty mobilne znajdują szerokie zastosowanie w różnych obszarach intralogistyki magazynowej, znacząco wpływając na efektywność operacyjną.

Obszary optymalnego wykorzystania:

Jednym z najbardziej powszechnych i efektywnych zastosowań AMR i AGV jest transport towarów¹. Ciągłe i powtarzalne zadania transportowe, takie jak przemieszczanie palet, pudeł czy wózków między strefami przyjęcia, składowania, kompletacji i wysyłki, generują wysokie koszty pracy i niosą ryzyko urazów dla pracowników. Automatyzacja tych procesów za pomocą AMR/AGV prowadzi do znacznej redukcji kosztów i poprawy bezpieczeństwa.
AMR mogą również znacząco usprawnić kompletację zamówień (picking)¹. Wykorzystanie robotów w podejściu "towar do człowieka" (goods-to-person), gdzie roboty autonomicznie dostarczają pojemniki z towarami do stanowisk kompletacyjnych, przyspiesza ten proces i zwiększa jego dokładność. Szybsza i bardziej precyzyjna kompletacja bezpośrednio przekłada się na wyższą satysfakcję klienta i obniżenie kosztów związanych z błędami i zwrotami towarów³.
Kolejnym obszarem, gdzie AMR i AGV wykazują wysoką efektywność, jest uzupełnianie zapasów (replenishment)¹. Roboty mogą automatycznie transportować towary z magazynu wysokiego składowania do stref kompletacji, zapewniając ciągłość procesu kompletacji i minimalizując ryzyko braków towarowych.
W magazynach o dużej przepustowości, roboty znajdują zastosowanie w sortowaniu paczek i towarów, automatycznie kierując je do odpowiednich stref wysyłki lub dalszego przetwarzania 1.
AMR mogą być również wykorzystywane do inwentaryzacji, autonomicznie skanując kody kreskowe lub tagi RFID w celu monitorowania poziomu zapasów w czasie rzeczywistym 8. Dzięki temu firmy uzyskują dokładne i aktualne informacje o swoim stanie magazynowym, co pozwala na lepsze zarządzanie zapasami.
Niektóre roboty mobilne są przystosowane do wykonywania zadań związanych z czyszczeniem i dezynfekcją powierzchni magazynowych, co jest szczególnie istotne w kontekście utrzymania wysokich standardów higieny¹.
Warto również podkreślić możliwość wykorzystania AMR i AGV w środowiskach o ekstremalnych warunkach, takich jak chłodnie¹. Roboty mogą pracować w temperaturach nieprzyjaznych dla ludzi, zapewniając ciągłość operacji i bezpieczeństwo pracowników.

Obszary ograniczonego wykorzystania:

Pomimo wielu zalet, istnieją obszary, w których wykorzystanie autonomicznych pojazdów mobilnych może być ograniczone.
Tradycyjne AGV mogą napotkać trudności w zadaniach wymagających wysokiej elastyczności i adaptacyjności, szczególnie w sytuacjach, gdy często dochodzi do nieprzewidzianych zmian tras lub zadań¹⁴. Sztywne trasy AGV mogą powodować przestoje i wymagać interwencji człowieka w przypadku nagłych przeszkód lub zmian w układzie magazynu. Z kolei AMR, dzięki zaawansowanym systemom nawigacji, oferują większą elastyczność i mogą dynamicznie reagować na zmiany w otoczeniu⁸.
Obsługa niestandardowych lub delikatnych ładunków może również stanowić wyzwanie dla niektórych robotów¹⁷. Ładunki o nietypowych kształtach lub wymagające specjalnego chwytania mogą wykraczać poza możliwości standardowych robotów.
W magazynach o bardzo ograniczonej przestrzeni niektóre systemy AGV, ze względu na swoje rozmiary i promień skrętu, mogą wymagać więcej miejsca do manewrowania niż tradycyjni pracownicy²⁰.
Zadania wymagające złożonej manipulacji, które wymagają precyzyjnych ruchów i podejmowania decyzji w oparciu o kontekst, mogą być trudne do pełnej automatyzacji 16. W takich przypadkach niezbędna może okazać się współpraca człowieka z robotem.
Środowiska z bardzo nierównymi powierzchniami lub licznymi przeszkodami mogą utrudniać nawigację robotów, szczególnie tych mniej zaawansowanych 19. Przed wdrożeniem robotów konieczna jest ocena stanu podłoża i ewentualne dostosowanie infrastruktury.

3. Analiza kosztów wdrożenia robotów mobilnych: perspektywa długoterminowa

Wdrożenie autonomicznych pojazdów mobilnych w magazynie wiąże się z różnymi kategoriami kosztów, które należy uwzględnić w długoterminowej perspektywie.

Koszty początkowe (inwestycyjne):

Największym kosztem początkowym jest zazwyczaj cena zakupu robotów (AGV/AMR). Koszt pojedynczego robota może wahać się od kilku tysięcy do setek tysięcy dolarów, w zależności od typu, udźwigu, zastosowanej technologii nawigacji oraz producenta¹⁶.
Kolejną pozycją są koszty infrastruktury, które mogą obejmować instalację systemów nawigacji (np. taśmy magnetyczne dla AGV), punkty ładowania oraz ewentualne modyfikacje layoutu magazynu¹⁵.
Należy również uwzględnić koszty integracji robotów z istniejącymi systemami IT, takimi jak system zarządzania magazynem (WMS) i system planowania zasobów przedsiębiorstwa (ERP)². Koszty te mogą obejmować zakup dodatkowego oprogramowania oraz prace programistyczne.
W przypadku bardziej zaawansowanych systemów AMR, konieczny może być zakup oprogramowania do zarządzania flotą robotów⁴.
Nie można zapomnieć o kosztach szkoleń dla personelu, który będzie odpowiedzialny za obsługę i konserwację robotów¹⁴

Koszty operacyjne:

Poza kosztami początkowymi, w trakcie eksploatacji robotów pojawiają się koszty operacyjne, takie jak koszty energii elektrycznej zużywanej do ładowania baterii²⁴, koszty konserwacji i serwisu (regularne przeglądy, naprawy, części zamienne)¹⁴ oraz koszty aktualizacji oprogramowania⁴. Należy również wziąć pod uwagę potencjalne koszty przestojów (downtime) w przypadku awarii robotów¹⁴.

Analiza całkowitego kosztu posiadania (TCO):

Kluczowym wskaźnikiem przy ocenie inwestycji w robotykę mobilną jest całkowity koszt posiadania (TCO - Total Cost of Ownership)²³. Analiza TCO uwzględnia wszystkie koszty związane z robotem w całym jego cyklu życia, zarówno koszty bezpośrednie (zakup, wdrożenie, eksploatacja), jak i pośrednie (przestoje, utracona produktywność)²³. Skupienie się wyłącznie na cenie zakupu może prowadzić do niedoszacowania rzeczywistych wydatków i potencjalnych problemów finansowych w przyszłości.

Zwrot z inwestycji (ROI):

Inwestycja w Roboty mobilne może przynieść znaczący zwrot z inwestycji (ROI - Return on Investment) dzięki redukcji kosztów pracy, zwiększeniu wydajności, poprawie dokładności, ograniczeniu uszkodzeń towarów oraz możliwości pracy w trybie 24/7¹ . W wielu przypadkach okres zwrotu z inwestycji w AMR/AGV wynosi od 12 do 18 miesięcy, a w niektórych sytuacjach może być jeszcze krótszy³³.

Ukryte koszty braku automatyzacji (koszty inercji):

Ignorowanie możliwości automatyzacji wiąże się z ukrytymi kosztami, które w dłuższej perspektywie mogą być wyższe niż koszty wdrożenia robotów 5. Należą do nich m.in. utrata konkurencyjności, rosnące koszty operacyjne przy utrzymaniu manualnych procesów, problemy z rekrutacją i utrzymaniem pracowników, ryzyko błędów ludzkich oraz ograniczenia w skalowalności. Firmy, które nie decydują się na automatyzację, mogą tracić udział w rynku i mieć trudności z zaspokojeniem rosnących oczekiwań klientów.

Modele finansowania:
 

Przedsiębiorstwa rozważające wdrożenie robotyki mobilnej mają do dyspozycji różne modele finansowania, takie jak zakup, leasing oraz model Robot as a Service (RaaS) 32. Model RaaS może obniżyć barierę wejścia dla mniejszych firm, oferując elastyczne opcje płatności oparte na wydajności³².
Poniższa tabela przedstawia przykładowe składniki kosztów wdrożenia systemu AMR/AGV:
 

4. AGV kontra AMR: szczegółowe porównanie techniczne w kontekście intralogistyki

W kontekście intralogistyki magazynowej, istotne jest zrozumienie różnic technicznych między automatycznie kierowanymi wózkami (AGV) a autonomicznymi robotami mobilnymi (AMR).

AGV (Automated Guided Vehicles - Automatycznie Kierowane Wózki):

AGV to pojazdy, które poruszają się po zdefiniowanych trasach, wykorzystując różne systemy nawigacji laserowej. Ich interakcja z otoczeniem jest ograniczona – w przypadku napotkania przeszkody zazwyczaj zatrzymują się ¹⁴. AGV idealnie sprawdzają się w powtarzalnych zadaniach transportowych na stałych, przewidywalnych trasach ⁹. Są najbardziej efektywne w środowiskach o ustalonych przepływach materiałów.

AMR (Autonomous Mobile Robots - Autonomiczne Roboty Mobilne):

AMR, w przeciwieństwie do AGV, nawigują autonomicznie w oparciu o mapy otoczenia, które tworzą i aktualizują za pomocą lidarów. Wykorzystują systemy nawigacji takie jak SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), nawigację wizyjną i laserową. AMR charakteryzują się zaawansowanymi możliwościami wykrywania i omijania przeszkód oraz dynamicznym planowaniem tras 2. Dzięki swojej elastyczności i adaptacyjności, AMR są idealne do bardziej złożonych i dynamicznych środowisk, takich jak kompletacja zamówień czy transport w magazynach o zmiennym layoutcie ¹.

6. Trendy i kierunki rozwoju technologii sterowania i nawigacji wózków AGV/AMR

Technologie sterowania i nawigacji wózków AGV/AMR nieustannie ewoluują, a obecne trendy wskazują na dalszy wzrost ich możliwości i zastosowań. Coraz powszechniejsze staje się wykorzystanie sztucznej inteligencji (AI) i uczenia maszynowego (Machine Learning) ⁴. AI poprawia zdolność robotów do podejmowania decyzji w czasie rzeczywistym, optymalizacji tras przejazdu oraz adaptacji do nieprzewidzianych sytuacji.
Kolejnym istotnym trendem jest integracja wielu sensorów (Multi-Sensor Fusion) ². Łączenie danych z różnych czujników, takich jak lidary, kamery i czujniki ultradźwiękowe, pozwala robotom na uzyskanie bardziej kompletnego i wiarygodnego obrazu otoczenia, co zwiększa ich bezpieczeństwo i efektywność.
Rozwija się również nawigacja VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) ⁴, która wykorzystuje kamery do tworzenia trójwymiarowych map otoczenia i precyzyjnej lokalizacji robota. VSLAM może stanowić bardziej ekonomiczną alternatywę dla systemów opartych na lidarach.
Istotnym kierunkiem rozwoju jest poprawa interakcji człowiek-robot (Human-Robot Interaction - HRI) ⁴. Celem jest projektowanie robotów w taki sposób, aby mogły bezpiecznie i efektywnie współpracować z ludźmi w przestrzeni magazynowej, tworząc środowisko pracy oparte na kooperacji.
Coraz większe znaczenie zyskuje wykorzystanie cyfrowych bliźniaków (Digital Twins) do symulacji i optymalizacji wdrożeń AMR ⁴. Cyfrowe bliźniaki umożliwiają testowanie i dostrajanie systemów robotycznych w wirtualnym środowisku, co przyspiesza proces wdrożenia i minimalizuje ryzyko zakłóceń operacyjnych.
Ważnym trendem jest również standaryzacja interfejsów i protokołów komunikacyjnych ². Ułatwia to integrację robotów różnych producentów z systemami zarządzania magazynem (WMS) i innymi systemami automatyki. Standardy takie jak VDA5050 przyczyniają się do zwiększenia interoperacyjności systemów AMR/AGV ¹⁰.

7. Integracja AGV i AMR z systemami zarządzania magazynem (WMS) lub ERP

Integracja AGV i AMR z systemami zarządzania magazynem (WMS) lub planowania zasobów przedsiębiorstwa (ERP) jest kluczowa dla zapewnienia płynności procesów intralogistycznych, optymalizacji przepływu materiałów i synchronizacji działań robotów z ogólną logistyką magazynu ². Bez skutecznej integracji pełne wykorzystanie potencjału AMR/AGV jest niemożliwe.
Integracja umożliwia wymianę danych w czasie rzeczywistym dotyczących zadań, lokalizacji robotów, statusu zamówień i poziomu zapasów. Na podstawie tych danych system WMS/ERP może automatycznie przydzielać zadania robotom, monitorować ich wydajność i generować raporty. Integracja pozwala również na synchronizację ruchów robotów z innymi urządzeniami magazynowymi, takimi jak przenośniki czy sortery.
Proces integracji może wiązać się z pewnymi wyzwaniami, takimi jak kompatybilność systemów różnych producentów (roboty, WMS, ERP) ², złożoność interfejsów i protokołów komunikacyjnych, konieczność dostosowania istniejących systemów IT oraz koszty integracji (oprogramowanie, praca programistyczna).
Istnieją różne rozwiązania integracyjne, takie jak wykorzystanie standardowych interfejsów API, oprogramowanie middleware ułatwiające komunikację między różnymi systemami ², oraz współpraca z doświadczonymi dostawcami oferującymi kompleksowe usługi integracyjne ².

8. Rozwiązania naszej firmy w zakresie wózków AGV/AMR 

Nasza firma oferuje szeroką gamę zaawansowanych wózków AGV i AMR, zaprojektowanych z myślą o optymalizacji procesów intralogistycznych w magazynach. Nasze portfolio obejmuje różne typy wózków, takie jak wózki widłowe AGV do transportu palet, uniwersalne wózki transportowe AMR oraz specjalizowane roboty do kompletacji zamówień.
Nasze wózki charakteryzują się wysoką wydajnością i dokładnością w realizacji powierzonych zadań. Wyposażone są w zaawansowane systemy bezpieczeństwa, które minimalizują ryzyko kolizji i zapewniają bezpieczną pracę w środowisku magazynowym. Jedną z kluczowych zalet naszych rozwiązań jest łatwość integracji z popularnymi systemami WMS/ERP. Posiadamy bogate doświadczenie w integracji z systemami takimi jak SAP, Oracle i Microsoft Dynamics, co gwarantuje płynną wymianę danych i optymalną koordynację pracy robotów z całym systemem zarządzania magazynem. Nasze rozwiązania są elastyczne i skalowalne, co oznacza, że mogą być dostosowane do specyficznych potrzeb każdego klienta i łatwo rozbudowywane w miarę wzrostu jego działalności. Oferujemy również możliwość dostosowania naszych wózków do nietypowych wymagań i specyficznych procesów magazynowych.
Należy jednak zauważyć, że nasze zaawansowane technologicznie rozwiązania mogą wiązać się z potencjalnie wyższym kosztem początkowym w porównaniu z prostszymi systemami. Ponadto, w zależności od specyficznego modelu, mogą istnieć ograniczenia w określonych zastosowaniach lub wymagania dotyczące infrastruktury magazynu, takie jak jakość podłogi czy odpowiednie oświetlenie.
Poniższa tabela przedstawia specyfikację porównawczą wybranych oferowanych przez nas wózków AGV/AMR:
 

Zapoznaj się z naszą ofertą

9. Podsumowanie i wnioski: przyszłość autonomicznej mobilności w intralogistyce

Wdrożenie autonomicznych pojazdów mobilnych w intralogistyce magazynowej niesie ze sobą znaczące korzyści, takie jak zwiększenie efektywności, redukcja kosztów pracy i poprawa bezpieczeństwa. Niemniej jednak, wiąże się również z wyzwaniami, w tym z wysokimi kosztami początkowymi i koniecznością integracji z istniejącymi systemami. Prognozy wskazują na dalszy dynamiczny rozwój i adopcję tej technologii w sektorze logistycznym ³. Kluczowe dla sukcesu wdrożenia jest strategiczne podejście do automatyzacji i uwzględnienie specyficznych potrzeb każdego magazynu. Nasza firma, dzięki bogatemu doświadczeniu i szerokiej ofercie zaawansowanych rozwiązań w zakresie robotyki mobilnej, jest gotowa wspierać przedsiębiorstwa w procesie transformacji intralogistycznej, oferując im innowacyjne i dostosowane do ich potrzeb systemy AMR i AGV.

Cytowane prace:

1. How Mobile Robots Optimize Warehouse Operations - Qviro Blog, otwierano: marca 18, 2025, qviro.com/blog/autonomous-mobile-robots-in-warehouse/

2. Warehouse Logistics Transformed by AMRs – Learn How With MiR - Mobile Industrial Robots, otwierano: marca 18, 2025, mobile-industrial-robots.com/blog/how-autonomous-mobile-robots-transform-warehouse-logistics

3. Benefits of mobile robots in a warehouse - Robotnik, otwierano: marca 18, 2025, robotnik.eu/benefits-of-mobile-robots-in-a-warehouse/

4. 5 AMR deployment challenges in modern warehouses - MOV.AI, otwierano: marca 18, 2025, www.mov.ai/blog/5-amr-deployment-challengesin-todays-and-tomorrows-intralogistics-environments/

5. The Hidden Costs of Delaying Warehouse Automation: Why Inaction is More Expensive Than You Think, otwierano: marca 18, 2025, www.materialhandling247.com/article/the_hidden_costs_of_delaying_warehouse_automation_why_inaction_is_more_expensive_than_you_think

6. True Cost of Not Automating Your Warehouse - Numina Group, otwierano: marca 18, 2025, numinagroup.com/the-true-cost-of-not-automating-your-warehouse/

7. All use cases for mobile robots (AGVs, AMRs) in logistics and ..., otwierano: marca 18, 2025, www.lotsofbots.com/en/all-use-cases/

8. Revolutionizing Warehouse Automation with AMRs ... - inVia Robotics, otwierano: marca 18, 2025, inviarobotics.com/blog/revolutionizing-warehouse-automation-with-autonomous-mobile-robots-amrs/

9. handling.com, otwierano: marca 18, 2025, handling.com/blog/agv/types-and-applications-of-automated-guided-vehicles/.

10. Automated guided vehicle | Schaeffler Special Machinery, otwierano: marca 18, 2025, www.schaeffler-special-machinery.de/en/products/robotics/agv/

11. Automated Guided Vehicles - AGV Systems - Dematic, otwierano: marca 18, 2025, www.dematic.com/en-us/products/agv/

12. Automated Guided Vehicles (AGV) | Meaning, Types & Use-Cases - AutoStore, otwierano: marca 18, 2025, www.autostoresystem.com/insights/what-is-an-automated-guided-vehicle-agv

13. Top AGV Applications, otwierano: marca 18, 2025, www.agvnetwork.com/agv-applications/agv-applications-where-are-automated-gudied-vehicles-used

14. AGV Advantages and Disadvantages: A Complete Overview - Handling Specialty, otwierano: marca 18, 2025, handling.com/guide/agv-advantages-and-disadvantages/

15. 6 Things To Know About AGVs In The Warehouse - Mitsubishi Logisnext Americas, otwierano: marca 18, 2025,