Wewnętrzny projekt badawczo-rozwojowy: INOVATICA AGV
Branża: Robotyka / Automatyka przemysłowa / Inteligentna logistyka
VDA to Niemieckie Stowarzyszenie Przemysłu Motoryzacyjnego (Verband der Automobilindustrie (VDA) e.V.), znane z tworzenia standardów takich jak VDA 5050, umożliwiających płynną komunikację między AGV a systemami zarządzania flotą.
🎯 Wyzwanie
Umożliwienie autonomicznej pracy istniejących wózków widłowych z niezależną od dostawcy integracją floty – z wykorzystaniem otwartego standardu komunikacji kompatybilnego z wielodostawcowym środowiskiem.
🧠 Cel
Zbudowanie elastycznego systemu autonomicznych wózków widłowych zgodnego z VDA 5050, zdolnego do:
✅ Płynnej integracji z zewnętrznymi systemami zarządzania flotą (FMS)
✅ Autonomicznej nawigacji i wykrywania palet
✅ Bezpiecznego wykonywania zadań transportowych
Współistnienia z AGV innych producentów w tym samym środowisku
🛠️ Nasze rozwiązanie oparte na VDA 5050
Opracowaliśmy pełen stos autonomii oparty na ROS 2 z natywnym wsparciem dla struktury wiadomości i interfejsów VDA 5050. System zawiera:
✅ Nawigacja SLAM – mapowanie i lokalizacja w czasie rzeczywistym przy użyciu architektury multi-LiDAR
✅ Percepcja wspierana AI – widzenie 3D do wykrywania palet i przeszkód
✅ Własne węzły ROS 2 – interpretacja i realizacja komend VDA 5050 (Move, Pause, Cancel itd.)
✅ Ustandaryzowana warstwa komunikacji – interfejs VDA 5050 oparty na MQTT do dwukierunkowego wykonywania zadań i przesyłania informacji zwrotnej
✅ Bezpieczeństwo i diagnostyka – ciągłe aktualizacje statusu zgodne ze specyfikacją VDA 5050 (status AGV, błędy, bateria itd.)
✅ Modularna architektura ROS – umożliwia wymianę FMS lub podsystemów pojazdu
✅ Pojazd uruchamia lokalny interpreter VDA 5050 zintegrowany z warstwą sterowania ROS 2, dzięki czemu jest niezależny od FMS i gotowy do współpracy z różnymi dostawcami.
📊 Rezultaty
✅ Integracja AGV niezależna od dostawcy – pełna kompatybilność z zewnętrznymi FMS
✅ Interoperacyjność – AGV różnych producentów pracują w tym samym środowisku
✅ Redukcja zależności od jednego dostawcy – klienci zachowują elastyczność w skalowaniu i modernizacji systemu
✅ ROS 2 + VDA 5050 – zestaw technologiczny gotowy na przyszłość w mobilnej robotyce przemysłowej
🤝 Zbudujmy Twój system VDA 5050
Czy:
✅ Budujesz własny AGV lub AMR?
✅ Chcesz dodać zgodność z VDA 5050 do swojej floty?
✅ Potrzebujesz interoperacyjności floty między różnymi dostawcami?
🧑💻 Jesteśmy Twoim software house’m od VDA 5050 + ROS 2.
🧩 Projektujemy i dostarczamy dedykowane rozwiązania oparte na ROS 2 z pełnym wsparciem dla VDA 5050 – od parsowania wiadomości po realizację ruchu.
📅 Umów się na rozmowę: https://lnkd.in/dAaNiFDb
📩 Albo napisz do mnie bezpośrednio, aby porozmawiać o pilotażu.
